车辆轻微剐蹭后未察觉离开，对方报警称我肇事

您的情况不会被认定为肇事逃逸。肇事逃逸需有逃避法律责任的主观故意，您未察觉剐蹭离开，不符合此定义。依据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，逃逸是指为逃避责任而逃离现场，您的情况显然不符。若不及时处理，可能面临对方持续指控及潜在法律纠纷。
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常见的处理方式是主动联系对方和警方，说明情况并协商赔偿。同时，保留好相关证据，如行车记录仪记录，以证明您非故意逃逸。若对方坚持指控，可考虑寻求法律途径澄清事实。
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需分情况处理。若确有剐蹭，应主动联系对方和交警，承认剐蹭并协商赔偿。若无剐蹭痕迹，需向对方和交警提供证据，如行车记录仪记录，证明清白。若被误判为逃逸，可依法申诉，必要时寻求律师帮助。